間接励起を用いた劣駆動リミットサイクル移動ロボットの運動解析と制御系設計

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11426763

Material type: 博士論文

Author: 李, 龍川

Publisher: -

Publication date: 2019-06

Material Format: Digital

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Name of awarding university/degree: 北陸先端科学技術大学院大学,博士(情報科学)

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: 間接励起を用いた劣駆動リミットサイクル移動ロボットの運動解析と制御系設計
Author/Editor: 李, 龍川
Author Heading: 李, 龍川
Publication Date: 2019-06
Publication Date (W3CDTF): 2019-06
Degree grantor/type: 北陸先端科学技術大学院大学
Date Granted: 2019-06-24
Date Granted (W3CDTF): 2019-06-24
Dissertation Number: 甲第1137号
Degree Type: 博士(情報科学)
Conferring No. (Dissertation): 甲第1137号
Text Language Code: eng
Subject Heading: Underactuated systems
Limit cycle walking
Entrainment
Stability
Efficiency
Target Audience: 一般
Note (General): Supervisor: 浅野文彦
先端科学技術研究科
博士
identifier:https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/handle/10119/16068
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11426763
https://dl.ndl.go.jp/pid/11426763
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2020-01-15T13:48:52+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://hdl.handle.net/10119/16068
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp