Study of Object Conveyance Using Multiple Mobile Robots with Dynamic Team

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11512735

Material type: 博士論文

Author: Purnomo, Sejati

Publisher: -

Publication date: 2017-03-23

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Name of awarding university/degree: 徳島大学,博士（工学）

View All

Notes on use at the National Diet Library

本資料は、掲載誌(URI)等のリンク先にある学位授与機関のWebサイトやCiNii Dissertationsから、本文を自由に閲覧できる場合があります。

Search by Bookstore

Read this material in an accessible format.

View materials in accessible formats for people with print disabilities (1Type)

Search by Bookstore

Read in Disability Resources

Other Services
- テキストデータ check it on 国立国会図書館デジタルコレクション

Bibliographic Record

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Digital

Material Type: 博士論文
Title: Study of Object Conveyance Using Multiple Mobile Robots with Dynamic Team
Author/Editor: Purnomo, Sejati
Author Heading: Purnomo, Sejati
Publication Date: 2017-03-23
Publication Date (W3CDTF): 2017-03-23
Alternative Title: ダイナミックチームを有する群ロボットを用いた物体搬送に関する研究
Degree grantor/type: 徳島大学
Date Granted: 2017-03-23
Date Granted (W3CDTF): 2017-03-23
Dissertation Number: 甲第3066号
Degree Type: 博士（工学）
Conferring No. (Dissertation): 甲第3066号
Text Language Code: eng
Subject Heading: Multiple mobile robot systems
object conveyance
dynamic team
cooperative control
multiple robots coordination
Target Audience: 一般
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11512735
https://dl.ndl.go.jp/pid/11512735
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2020-07-06T20:31:19+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://repo.lib.tokushima-u.ac.jp/110135
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp