Advanced system design of bilateral robot for improvement of motion transmission (本文)

• Material Type: 博士論文
• Title: Advanced system design of bilateral robot for improvement of motion transmission (本文)
• Author/Editor: 谷田, 和貴
• Author Heading: 谷田, 和貴
• Publication, Distribution, etc.: 慶應義塾大学大学院理工学研究科
• Publication Date: 2020-03-23
• Publication Date (W3CDTF): 2020-03-23
• Alternative Title: Dōsa dentatsu kōjō o kōryo shita bairateraru seigyo robotto no kōdo shisutemu dezain; ドウサ デンタツ コウジョウ オ コウリョ シタ バイラテラル セイギョ ロボット ノ コウド システム デザイン; 動作伝達向上を考慮したバイラテラル制御ロボットの高度システムデザイン
• Degree Grantor: 慶應義塾大学
• Date Granted: 2020-03-23
• Date Granted (W3CDTF): 2020-03-23
• Dissertation Number: 甲第5295号
• Degree Type: 博士(工学)
• Conferring No. (Dissertation): 甲第5295号
• Text Language Code: eng
• Target Audience: 一般
• Note (General): type:text
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11526218; https://dl.ndl.go.jp/pid/11526218
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2020-08-11T22:41:34+09:00
• Format (IMT): application/pdf; text/html
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/detail.php?koara_id=KO50002002-20195295-0003
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

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