2足ヒューマノイドロボットを対象とした連動可能な油圧直接駆動システムに関する研究

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Material Type: 博士論文
Title: 2足ヒューマノイドロボットを対象とした連動可能な油圧直接駆動システムに関する研究
Author/Editor: 清水, 自由理
Publication, Distribution, etc.: 清水, 自由理
Publication Date: 2020
Publication Date (W3CDTF): 2020
Alternative Title: Research on interlocked Hydraulic Direct-Drive system for biped humanoid robots
Degree grantor/type: 早稲田大学
Date Granted: 2020-03-15
Date Granted (W3CDTF): 2020-03-15
Dissertation Number: 甲第6085号
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: jpn
Alias of Author: Shimizu, Juri
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11555321
https://dl.ndl.go.jp/pid/11555321
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（送信）
Date Accepted (W3CDTF): 2020-10-13T20:20:35+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp