変位センサ内蔵型ソフトアクチュエータの開発とロボット鉗子への応用

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11689947

Material type: 博士論文

Author: 阿佐美, 理

Publisher: 阿佐美, 理

Publication date: 2021

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Name of awarding university/degree: 東京医科歯科大学,博士(工学)

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: 変位センサ内蔵型ソフトアクチュエータの開発とロボット鉗子への応用
Author/Editor: 阿佐美, 理
Publication, Distribution, etc.: 阿佐美, 理
Publication Date: 2021
Publication Date (W3CDTF): 2021
Alternative Title: Development of pneumatic soft actuator with built in displacement sensor and its application to robotic forceps
Degree grantor/type: 東京医科歯科大学
Date Granted: 2021-03-17
Date Granted (W3CDTF): 2021-03-17
Dissertation Number: 甲第6315号
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: jpn
Alias of Author: Azami, Osamu
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11689947
https://dl.ndl.go.jp/pid/11689947
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（送信）
Date Accepted (W3CDTF): 2021-06-29T20:25:57+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 非公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 不可
Note (Availability): 本博士論文は、学位授与機関からの申し出により国立国会図書館では閲覧できません。閲覧を希望される場合は、学位授与機関に直接お問い合わせください。
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp