パーティクルフィルタによる計測誤差の低減に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: パーティクルフィルタによる計測誤差の低減に関する研究
• Author/Editor: 森田, 賢
• Author Heading: 森田, 賢
• Publication Date: 2021-03-25
• Publication Date (W3CDTF): 2021-03-25
• Alternative Title: A Study on Reduction of Measurement Error by Particle Filters
• Contributor: 黒木, 秀一
• Degree grantor/type: 九州工業大学
• Date Granted: 2021-03-25
• Date Granted (W3CDTF): 2021-03-25
• Dissertation Number: 甲第513号
• Degree Type: 博士（工学）
• Conferring No. (Dissertation): 甲工第513号
• Text Language Code: jpn
• Alias of Author: Morita, Masaru
• Subject Heading: Particle filter; MAP estimation; Error reduction; Fault detection; Simulator
• Target Audience: 一般
• Note (General): 九州工業大学博士学位論文 学位記番号：工博甲第513号 学位授与年月日：令和3年3月25日; 令和2年度
• DOI: 10.18997/00008311; https://doi.org/10.18997/00008311
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11691079; https://dl.ndl.go.jp/pid/11691079
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2021-07-05T22:24:43+09:00
• Date Created (W3CDTF): 2021-06-03
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://doi.org/10.18997/00008311; http://hdl.handle.net/10228/00008311
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: 近年発展の目覚ましいIoT（internet of things）では，センサにより身の回りのあらゆるものの情報を取得し，そこからより付加価値の高い情報を導き出すことが求められている．ところが，一般的にセンサから得られる情報にはさまざまなノイズが混入しており，そのノイズの影響で適切な情報処理が阻害さ...

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