Visual SLAM based on semantic segmentation for humanoid robots in dynamic environments

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Visual SLAM based on semantic segmentation for humanoid robots in dynamic environments

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Material Type: 博士論文
Title: Visual SLAM based on semantic segmentation for humanoid robots in dynamic environments
Author/Editor: 張, 添威
Publication, Distribution, etc.: 張, 添威
Publication Date: 2019
Publication Date (W3CDTF): 2019
Alternative Title: 動的な環境で活動するヒューマノイドロボットのための意味的分節化に基づく視覚的SLAM
Degree grantor/type: 東京大学
Date Granted: 2019-03-07
Date Granted (W3CDTF): 2019-03-07
Dissertation Number: 甲第35600号
Degree Type: 博士(情報理工学)
Text Language Code: eng
Alias of Author: Zhang, Tianwei
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11842679
https://dl.ndl.go.jp/pid/11842679
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（送信）
Date Accepted (W3CDTF): 2021-10-25T20:17:32+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp