博士論文

空間構成に迅速に適応する屋内測位環境を実現する距離情報のみのSLAMによるビーコン位置推定手法 (本文)

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空間構成に迅速に適応する屋内測位環境を実現する距離情報のみのSLAMによるビーコン位置推定手法 (本文)

Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/11864757
Material type
博士論文
Author
佐藤, 章博
Publisher
慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
Publication date
2021-08-25
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
慶應義塾大学,博士(システムエンジニアリング学)
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  • 2023-12-07 再収集

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Digital

Material Type
博士論文
Author/Editor
佐藤, 章博
Author Heading
Publication Date
2021-08-25
Publication Date (W3CDTF)
2021-08-25
Alternative Title
クウカン コウセイ ニ ジンソク ニ テキオウスル オクナイ ソクイ カンキョウ オ ジツゲンスル キョリ ジョウホウ ノミ ノ SLAM ニ ヨル ビーコン イチ スイテイ シュホウ (ホンブン)
Kūkan kōsei ni jinsoku ni tekiōsuru okunai sokui kankyō o jitsugensuru kyori jōhō nomi no SLAM ni yoru bīkon ichi suitei shuhō (honbun)
Rapid beacon localization method by range-only SLAM to create layout-adaptable indoor positioning environment
Degree grantor/type
慶應義塾大学
Date Granted
2021-08-25