Dynamic object grasping and manipulation of a multi-fingered robotic hand under inadequate sensory information

The cover of this title could differ from library to library.

Available in National Diet Library

国立国会図書館デジタルコレクション

Dynamic object grasping and manipulation of a multi-fingered robotic hand under inadequate sensory information

Notes on use at the National Diet Library

本資料は、掲載誌(URI)等のリンク先にある学位授与機関のWebサイトやCiNii Dissertationsから、本文を自由に閲覧できる場合があります。

Search by Bookstore

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Material Type: 博士論文
Title: Dynamic object grasping and manipulation of a multi-fingered robotic hand under inadequate sensory information
Author/Editor: 崔, 乘賢
Publication, Distribution, etc.: 崔, 乘賢
Publication Date: 2020
Publication Date (W3CDTF): 2020
Alternative Title: 不十分な感覚情報下での多指ロボットハンドによる動的物体把持と操作
Degree grantor/type: 九州大学
Date Granted: 2020-09-25
Date Granted (W3CDTF): 2020-09-25
Dissertation Number: 甲第15245号
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: eng
Alias of Author: Choi, Seunghyun
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11887123
https://dl.ndl.go.jp/pid/11887123
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（送信）
Date Accepted (W3CDTF): 2021-11-19T20:14:40+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp