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Obstacle-avoiding B-spline Path planning generation strategy for G2-continuous non-holonomic robot
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国立国会図書館デジタルコレクション
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title
- Author/Editor
- 任, 慧喬
- Publication Date
- 2021-09-24
- Publication Date (W3CDTF)
- 2021-09-24
- Alternative Title
- G2連続非ホロノミックロボットに対する障害物回避のためのBスプラインを用いた経路計画の生成戦略
- Contributor
- 藤澤, 克樹溝口, 佳寛神山, 直之岩瀬, 将美
- Degree grantor/type
- 九州大学
- Date Granted
- 2021-09-24
- Date Granted (W3CDTF)
- 2021-09-24