ロボットの全腕における視覚による触覚センシング技術の開発

• Material Type: 博士論文
• Title: ロボットの全腕における視覚による触覚センシング技術の開発
• Author/Editor: DUONG, Van Lac
• Author Heading: DUONG, Van Lac
• Publication Date: 2021-09
• Publication Date (W3CDTF): 2021-09
• Degree grantor/type: 北陸先端科学技術大学院大学
• Date Granted: 2021-09-24
• Date Granted (W3CDTF): 2021-09-24
• Dissertation Number: 甲第1273号
• Degree Type: 博士(マテリアルサイエンス)
• Conferring No. (Dissertation): 甲第1273号
• Text Language Code: eng
• Subject Heading: Tactile sensing skin; vision-based force sensing; non-rigid registration; finite element method (FEM); soft robotics
• Target Audience: 一般
• Note (General): Supervisor: HO, Anh Van; 先端科学技術研究科; 博士; identifier:https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/handle/10119/17535
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11976958; https://dl.ndl.go.jp/pid/11976958
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2022-01-10T16:22:37+09:00
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): http://hdl.handle.net/10119/17535
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp