ロボットの全腕における視覚による触覚センシング技術の開発

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11976958

Material type: 博士論文

Author: DUONG, Van Lac

Publisher: -

Date granted: 2021-09-24

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Degree grantor and degree: 北陸先端科学技術大学院大学,博士(マテリアルサイエンス)

View Details

Notes on use at the National Diet Library

本資料は、掲載誌(URI)等のリンク先にある学位授与機関のWebサイトやCiNii Researchから、本文を自由に閲覧できる場合があります。

Notes on use

Note (General)：: Supervisor: HO, Anh Van先端科学技術研究科博士...

Search by Bookstore

Read this material in an accessible format.

View materials in accessible formats for people with print disabilities (1Type)

Search by Bookstore

Read in Disability Resources

Other Services
- テキストデータ check it on 国立国会図書館デジタルコレクション

Bibliographic Record

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Digital

Material Type: 博士論文
Title: ロボットの全腕における視覚による触覚センシング技術の開発
Author/Editor: DUONG, Van Lac
Author Heading: DUONG, Van Lac
Publication Date: 2021-09
Publication Date (W3CDTF): 2021-09
Degree Grantor: 北陸先端科学技術大学院大学
Date Granted: 2021-09-24
Date Granted (W3CDTF): 2021-09-24
Dissertation Number: 甲第1273号
Degree Type: 博士(マテリアルサイエンス)
Conferring No. (Dissertation): 甲第1273号
Text Language Code: eng
Subject Heading: Tactile sensing skin
vision-based force sensing
non-rigid registration
finite element method (FEM)
soft robotics
Target Audience: 一般
Note (General): Supervisor: HO, Anh Van
先端科学技術研究科
博士
identifier:https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/handle/10119/17535
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/11976958
https://dl.ndl.go.jp/pid/11976958
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2022-01-10T16:22:37+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://hdl.handle.net/10119/17535
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp

See Less