Uncertainty-aware Motion Planning for Collaborative Robots Based on Incrementally Learned Human Behavio

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12219155

Material type: 博士論文

Author: KANAZAWA, AKIRA

Publisher: -

Publication date: 2021-03-25

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Name of awarding university/degree: Tohoku University,博士（工学）

View All

Notes on use at the National Diet Library

本資料は、掲載誌(URI)等のリンク先にある学位授与機関のWebサイトやCiNii Dissertationsから、本文を自由に閲覧できる場合があります。

Notes on use

Note (General)：: type:博士学位論文 (Thesis(doctor))課程

Search by Bookstore

Read this material in an accessible format.

View materials in accessible formats for people with print disabilities (1Type)

Search by Bookstore

Read in Disability Resources

Other Services
- テキストデータ check it on 国立国会図書館デジタルコレクション

Bibliographic Record

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Digital

Material Type: 博士論文
Title: Uncertainty-aware Motion Planning for Collaborative Robots Based on Incrementally Learned Human Behavio
Author/Editor: KANAZAWA, AKIRA
Author Heading: KANAZAWA, AKIRA
Publication Date: 2021-03-25
Publication Date (W3CDTF): 2021-03-25
Alternative Title: r逐次更新型作業者モデルによる行動予測とその不確実性に基づく協働ロボット向け動作計画
Contributor: 小菅一弘
Degree grantor/type: Tohoku University
Date Granted: 2021-03-25
Date Granted (W3CDTF): 2021-03-25
Dissertation Number: 甲第19825号
Degree Type: 博士（工学）
Conferring No. (Dissertation): 甲第19825号
Text Language Code: eng
Target Audience: 一般
Note (General): type:博士学位論文 (Thesis(doctor))
課程
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12219155
https://dl.ndl.go.jp/pid/12219155
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2022-04-04T15:10:33+09:00
Date Created (W3CDTF): 2022-03-14
2022-10-07
2021-03-25
Format (IMT): PDF
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://hdl.handle.net/10097/00134560
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp