Excess force reduction in bilateral control for precise and safe operation (本文)

• Material Type: 博士論文
• Title: Excess force reduction in bilateral control for precise and safe operation (本文)
• Author/Editor: Rathnayake Mudiyanselage, Maheshi Ruwanthika
• Author Heading: Rathnayake Mudiyanselage, Maheshi Ruwanthika
• Publication, Distribution, etc.: 慶應義塾大学大学院理工学研究科
• Publication Date: 2022-03-23
• Publication Date (W3CDTF): 2022-03-23
• Alternative Title: Seimitsu katsu anzenna sōsa no tame no bairateraru seigyo ni okeru chōkaryoku teigen; セイミツ カツ アンゼンナ ソウサ ノ タメ ノ バイラテラル セイギョ ニ オケル チョウカリョク テイゲン; 精密かつ安全な操作のためのバイラテラル制御における超過力低減
• Degree grantor/type: 慶應義塾大学
• Date Granted: 2022-03-23
• Date Granted (W3CDTF): 2022-03-23
• Dissertation Number: 甲第5744号
• Degree Type: 博士(工学)
• Conferring No. (Dissertation): 甲第5744号
• Text Language Code: eng
• Target Audience: 一般
• Note (General): type:text
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12296988; https://dl.ndl.go.jp/pid/12296988
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2022-06-05T18:01:14+09:00
• Date Created (W3CDTF): 2021
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/detail.php?koara_id=KO50002002-20215744-0003
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

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2023-12-06 再収集