Mechanical motion oscillator based on energy/phase control for legged robots (本文)

• Material Type: 博士論文
• Title: Mechanical motion oscillator based on energy/phase control for legged robots (本文)
• Author/Editor: 安部, 義隆
• Author Heading: 安部, 義隆
• Publication, Distribution, etc.: 慶應義塾大学大学院理工学研究科
• Publication Date: 2022-03-23
• Publication Date (W3CDTF): 2022-03-23
• Alternative Title: 脚式ロボットのためのエネルギー/位相制御に基づく機械運動発振器; キャクシキ ロボット ノ タメ ノ エネルギー/イソウ セイギョ ニ モトズク キカイ ウンドウ ハッシンキ; Kyakushiki robotto no tame no enerugī/isō seigyo ni motozuku kikai undō hasshinki
• Degree grantor/type: 慶應義塾大学
• Date Granted: 2022-03-23
• Date Granted (W3CDTF): 2022-03-23
• Dissertation Number: 甲第5676号
• Degree Type: 博士(工学)
• Conferring No. (Dissertation): 甲第5676号
• Text Language Code: eng
• Target Audience: 一般
• Note (General): type:text
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12297011; https://dl.ndl.go.jp/pid/12297011
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2022-06-05T18:01:14+09:00
• Date Created (W3CDTF): 2021
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/detail.php?koara_id=KO50002002-20215676-0003
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

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2023-12-08 再収集