Adaptive oscillation estimation and adaptive motion control of an oscillatory base manipulator subject to frequency variation

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12297941

Material type: 博士論文

Author: 佐藤, 誠浩

Publisher: 佐藤, 誠浩

Publication date: 2020

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Name of awarding university/degree: 東京海洋大学,博士(工学)

View All

Notes on use at the National Diet Library

本資料は、掲載誌(URI)等のリンク先にある学位授与機関のWebサイトやCiNii Dissertationsから、本文を自由に閲覧できる場合があります。

Search by Bookstore

Read this material in an accessible format.

View materials in accessible formats for people with print disabilities (1Type)

Search by Bookstore

Read in Disability Resources

Other Services
- テキストデータ check it on 国立国会図書館デジタルコレクション

Bibliographic Record

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Digital

Material Type: 博士論文
Title: Adaptive oscillation estimation and adaptive motion control of an oscillatory base manipulator subject to frequency variation
Author/Editor: 佐藤, 誠浩
Publication, Distribution, etc.: 佐藤, 誠浩
Publication Date: 2020
Publication Date (W3CDTF): 2020
Alternative Title: 周波数変動を伴う動揺ベースマニピュレータの適応動揺推定および適応運動制御手法に関する研究
Degree grantor/type: 東京海洋大学
Date Granted: 2020-03-25
Date Granted (W3CDTF): 2020-03-25
Dissertation Number: 博甲第547号
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: eng
Alias of Author: Sato, Masahiro
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12297941
https://dl.ndl.go.jp/pid/12297941
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（送信）
Date Accepted (W3CDTF): 2022-06-08T20:12:47+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp