身体支援ロボット工学の基盤となるシナジー解析と関節トルク積算エネルギーの相補的活用による運動軌道解析法に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 身体支援ロボット工学の基盤となるシナジー解析と関節トルク積算エネルギーの相補的活用による運動軌道解析法に関する研究
• Author/Editor: Nath, Tripathi Gyanendra
• Author Heading: Nath, Tripathi Gyanendra
• Publication Date: 2016-03-25
• Publication Date (W3CDTF): 2016-03-25
• Alternative Title: Analytical Method for Synergy Based Motion Control Supported by Joint Energy and Coordination Measure Toward Rehabilitation and Robotics
• Contributor: 我妻, 広明
• Degree grantor/type: 九州工業大学大学
• Date Granted: 2016-03-25
• Date Granted (W3CDTF): 2016-03-25
• Dissertation Number: 甲第265号
• Degree Type: 博士（工学）
• Conferring No. (Dissertation): 甲生工第265号
• Text Language Code: eng
• Alias of Author: ナス, トリパシ ギャネンドラ
• Subject Heading: Rehabilitation Robotics; Joint Co-ordination; PCA Based Algorithm; Synergy for Motion Planning; Via-point Estimation; Minimum Energy Trajectory
• Target Audience: 一般
• Note (General): 九州工業大学博士学位論文 学位記番号：生工博甲第265号 学位授与年月日平成28年3月25日; 平成27年度
• DOI: 10.18997/00008991; https://doi.org/10.18997/00008991
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12361010; https://dl.ndl.go.jp/pid/12361010
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2022-11-07T16:56:35+09:00
• Date Created (W3CDTF): 2022-10-24
• Format (IMT): application/pdf; PDF
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://doi.org/10.18997/00008991; http://hdl.handle.net/10228/00008991
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: Rehabilitation robotics is to provide an appropriate coordination between human motion behavior and the robot motion and two important issues are moti...

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