Motor Synergy Emergence and Redundancy Quantification through Deep Reinforcement Learning in Robotics

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12361140

Material type: 博士論文

Author: Chai, Jiazheng

Publisher: -

Publication date: 2021-09-24

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Name of awarding university/degree: Tohoku University,博士（工学）

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: Motor Synergy Emergence and Redundancy Quantification through Deep Reinforcement Learning in Robotics
Author/Editor: Chai, Jiazheng
Author Heading: Chai, Jiazheng
Publication Date: 2021-09-24
Publication Date (W3CDTF): 2021-09-24
Alternative Title: ロボティクスのための深層強化学習による運動シナジー発現と冗長性定量化に関する研究
Contributor: 林部充宏
Degree grantor/type: Tohoku University
Date Granted: 2021-09-24
Date Granted (W3CDTF): 2021-09-24
Dissertation Number: 甲第20070号
Degree Type: 博士（工学）
Conferring No. (Dissertation): 甲第20070号
Text Language Code: eng
Target Audience: 一般
Note (General): type:博士学位論文 (Thesis(doctor))
課程
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12361140
https://dl.ndl.go.jp/pid/12361140
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2022-11-07T16:56:35+09:00
Date Created (W3CDTF): 2022-10-25
2021-09-24
Format (IMT): PDF
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://hdl.handle.net/10097/00135956
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp