モデルベース強化学習による自律移動ロボットの安全性を考慮したビジュアルナビゲーション (本文)

• Material Type: 博士論文
• Title: モデルベース強化学習による自律移動ロボットの安全性を考慮したビジュアルナビゲーション (本文)
• Author/Editor: 石原, 悠
• Author Heading: 石原, 悠
• Publication, Distribution, etc.: 慶應義塾大学大学院理工学研究科
• Publication Date: 2022-09-05
• Publication Date (W3CDTF): 2022-09-05
• Alternative Title: モデル ベース キョウカ ガクシュウ ニ ヨル ジリツ イドウ ロボット ノ アンゼンセイ オ コウリョシタ ビジュアル ナビゲーション (ホンブン); Moderu bēsu kyōka gakushū ni yoru jiritsu idō robotto no anzensei o kōryoshita bijuaru nabigēshon (honbun); Safety-aware visual navigation of autonomous mobile robots using model-based reinforcement learning
• Degree grantor/type: 慶應義塾大学
• Date Granted: 2022-09-05
• Date Granted (W3CDTF): 2022-09-05
• Dissertation Number: 甲第5852号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Conferring No. (Dissertation): 甲第5852号
• Text Language Code: jpn; eng
• Target Audience: 一般
• Note (General): type:text
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12361239; https://dl.ndl.go.jp/pid/12361239
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2022-11-07T16:56:35+09:00
• Date Created (W3CDTF): 2022
• Format (IMT): PDF; application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/detail.php?koara_id=KO50002002-20225852-0003
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

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2023-10-11 再収集