有段変速クレーンの高速制振搬送に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 有段変速クレーンの高速制振搬送に関する研究
• Author/Editor: 松井, 功祐
• Author Heading: 松井, 功祐
• Publication Date: 2022-09-26
• Publication Date (W3CDTF): 2022-09-26
• Degree grantor/type: 室蘭工業大学
• Date Granted: 2022-09-26
• Date Granted (W3CDTF): 2022-09-26
• Dissertation Number: 甲第505号
• Degree Type: 博士（工学）
• Text Language Code: jpn
• Alias of Author: MATSUI, Kosuke
• NDC: 548
• Target Audience: 一般
• Note (General): application/pdf
• DOI: 10.15118/00010874; https://doi.org/10.15118/00010874
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12651816; https://dl.ndl.go.jp/pid/12651816
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2023-03-02T11:18:12+09:00
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://doi.org/10.15118/00010874; http://hdl.handle.net/10258/00010874
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

• Summary, etc.: クレーンによる吊り荷の高速自動搬送には，高度な自動制御技術が求められる．ワイヤロープを用いて玉掛けした吊り荷を，クラブトロリの巻き上げ装置を用いて吊り上げたあと，駆動装置によって目的地に向けて搬送すると，クラブトロリの加減速によって吊り荷に振り子運動が生じる．このとき，制振制御を考慮せずに目的地の直...

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