柔軟物操作における形状推定及び予測に基づいた操作行動生成に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 柔軟物操作における形状推定及び予測に基づいた操作行動生成に関する研究
• Author/Editor: 田中, 大輔; TANAKA, Daisuke
• Author Heading: 田中, 大輔; TANAKA, Daisuke
• Publication, Distribution, etc.: 信州大学
• Publication Date: 2022-03-20
• Publication Date (W3CDTF): 2022-03-20
• Degree grantor/type: 信州大学(Shinshu university)
• Date Granted: 2022-03-20
• Date Granted (W3CDTF): 2022-03-20
• Dissertation Number: 甲第786号
• Degree Type: 博士（工学）
• Text Language Code: jpn
• Target Audience: 一般
• Note (General): この博士論文は、次の学術雑誌論文を一部に使用しています。 / IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6(2) :3809-3816(2021); doi:10.1109/LRA.2021.3060679 / IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2019 :756-762(2019); doi:10.1109/ICMA.2019.8816522; Thesis; 田中 大輔. 柔軟物操作における形状推定及び予測に基づいた操作行動生成に関する研究. 信州大学, 2022, 博士論文. 博士（工学）, 甲第786号, 令和04年03月20日授与.
• DOI: 10.50928/0002000913; https://doi.org/10.50928/0002000913
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12863875; https://dl.ndl.go.jp/pid/12863875
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2023-05-05T22:12:34+09:00
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): http://dx.doi.org/10.50928/0002000913; http://hdl.handle.net/10091/0002000913; https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/records/2000913
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

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内容の要旨

審査結果の要旨

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