柔軟物操作における形状推定及び予測に基づいた操作行動生成に関する研究

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DOI[10.50928/0002000913]to the data of the same series

柔軟物操作における形状推定及び予測に基づいた操作行動生成に関する研究

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12863875

Material type: 博士論文

Author: 田中, 大輔ほか

Publisher: 信州大学

Publication date: 2022-03-20

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Name of awarding university/degree: 信州大学(Shinshu university),博士（工学）

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: 柔軟物操作における形状推定及び予測に基づいた操作行動生成に関する研究
Author/Editor: 田中, 大輔
TANAKA, Daisuke
Author Heading: 田中, 大輔
TANAKA, Daisuke
Publication, Distribution, etc.: 信州大学
Publication Date: 2022-03-20
Publication Date (W3CDTF): 2022-03-20
Degree grantor/type: 信州大学(Shinshu university)
Date Granted: 2022-03-20
Date Granted (W3CDTF): 2022-03-20
Dissertation Number: 甲第786号
Degree Type: 博士（工学）
Text Language Code: jpn
Target Audience: 一般
Note (General): この博士論文は、次の学術雑誌論文を一部に使用しています。 / IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6(2) :3809-3816(2021); doi:10.1109/LRA.2021.3060679 / IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2019 :756-762(2019); doi:10.1109/ICMA.2019.8816522
Thesis
田中　大輔. 柔軟物操作における形状推定及び予測に基づいた操作行動生成に関する研究. 信州大学, 2022, 博士論文. 博士（工学）, 甲第786号, 令和04年03月20日授与.
DOI: 10.50928/0002000913
https://doi.org/10.50928/0002000913
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12863875
https://dl.ndl.go.jp/pid/12863875
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2023-05-05T22:12:34+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://dx.doi.org/10.50928/0002000913
http://hdl.handle.net/10091/0002000913
https://soar-ir.repo.nii.ac.jp/records/2000913
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp