家庭用サービスロボットのための基盤技術の確立：Sim2Realを実現するデータ生成とPick-and-Placeへの応用

• Material Type: 博士論文
• Title: 家庭用サービスロボットのための基盤技術の確立：Sim2Realを実現するデータ生成とPick-and-Placeへの応用
• Author/Editor: 小野, 智寛
• Author Heading: 小野, 智寛
• Publication Date: 2023-03-24
• Publication Date (W3CDTF): 2023-03-24
• Degree grantor/type: 九州工業大学
• Date Granted: 2023-03-24
• Date Granted (W3CDTF): 2023-03-24
• Dissertation Number: 甲第462号
• Degree Type: 博士（工学）
• Text Language Code: jpn
• Subject Heading: 家庭用サービスロボット; Sim2Real; 物体認識; データセット生成; Pick-and-Place
• Target Audience: 一般
• Note (General): 九州工業大学博士学位論文 学位記番号: 生工博甲第462号 学位授与年月日: 令和5年3月24日; 令和4年度
• DOI: 10.18997/0000008030; https://doi.org/10.18997/0000008030
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12864322; https://dl.ndl.go.jp/pid/12864322
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2023-05-05T22:12:36+09:00
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://doi.org/10.18997/0000008030; http://hdl.handle.net/10228/00009233
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

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