Planning and control of nonprehensile manipulation for large and heavy objects

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12879025

Material type: 博士論文

Author: 張昂

Publisher: 張昂

Publication date: 2022

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Name of awarding university/degree: 大阪大学,博士(工学)

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: Planning and control of nonprehensile manipulation for large and heavy objects
Author/Editor: 張昂
Publication, Distribution, etc.: 張昂
Publication Date: 2022
Publication Date (W3CDTF): 2022
Alternative Title: 大型対象物に対する非把持マニピュレーションの計画と制御
Degree grantor/type: 大阪大学
Date Granted: 2022-03-24
Date Granted (W3CDTF): 2022-03-24
Dissertation Number: 甲第22223号
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: eng
Alias of Author: Ang Zhang
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12879025
https://dl.ndl.go.jp/pid/12879025
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（送信）
Date Accepted (W3CDTF): 2023-05-26T10:45:00+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 非公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 不可
Note (Availability): 本博士論文は、学位授与機関からの申し出により国立国会図書館では閲覧できません。閲覧を希望される場合は、学位授与機関に直接お問い合わせください。
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp