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全身の協調と関節の弾性を活用したヒューマノイドロボットの瞬発的な多関節運動に関する研究
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国立国会図書館デジタルコレクション
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Author/Editor
- 峯下, 弘毅
- Publication, Distribution, etc.
- Publication Date
- 2023
- Publication Date (W3CDTF)
- 2023
- Alternative Title
- Research on explosive multi-joint motions of humanoid robots utilizing whole-body coordination and elasticity of joints
- Degree grantor/type
- 早稲田大学
- Date Granted
- 2023-03-15
- Date Granted (W3CDTF)
- 2023-03-15