全身の協調と関節の弾性を活用したヒューマノイドロボットの瞬発的な多関節運動に関する研究

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12892615

Material type: 博士論文

Author: 峯下, 弘毅

Publisher: 峯下, 弘毅

Publication date: 2023

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Name of awarding university/degree: 早稲田大学,博士(工学)

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: 全身の協調と関節の弾性を活用したヒューマノイドロボットの瞬発的な多関節運動に関する研究
Author/Editor: 峯下, 弘毅
Publication, Distribution, etc.: 峯下, 弘毅
Publication Date: 2023
Publication Date (W3CDTF): 2023
Alternative Title: Research on explosive multi-joint motions of humanoid robots utilizing whole-body coordination and elasticity of joints
Degree grantor/type: 早稲田大学
Date Granted: 2023-03-15
Date Granted (W3CDTF): 2023-03-15
Dissertation Number: 甲第6881号
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: jpn
Alias of Author: Mineshita, Hiroki
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/12892615
https://dl.ndl.go.jp/pid/12892615
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（送信）
Date Accepted (W3CDTF): 2023-06-15T15:40:35+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp