安全性と快適性を改善した手首・前腕のリハビリテーションのための装着型ロボットの運動力学解析および設計

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13023673

Material type: 博士論文

Author: Liu, Ying-Chi

Publisher: -

Publication date: 2022-09

Material Format: Digital

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Name of awarding university/degree: 東京工業大学,博士（工学）

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: 安全性と快適性を改善した手首・前腕のリハビリテーションのための装着型ロボットの運動力学解析および設計
Author/Editor: Liu, Ying-Chi
Author Heading: Liu, Ying-Chi
Publication Date: 2022-09
Publication Date (W3CDTF): 2022-09
Alternative Title: Kineto-Static Analysis and Design of Wearable Robot for Wrist and Forearm Rehabilitation with Improved Safety and Comfort
Degree grantor/type: 東京工業大学
Date Granted: 2022-09-22
Date Granted (W3CDTF): 2022-09-22
Dissertation Number: 甲第12181号
Degree Type: 博士（工学）
Text Language Code: eng
Target Audience: 一般
Note (General): identifier:oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50633417
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13023673
https://dl.ndl.go.jp/pid/13023673
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2023-10-11T15:41:03+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/publicationinfo.cgi?q_publication_content_number=CTT100881309
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp