Redundancy control of snake-like robots for mobile manipulation and joint-failure recovery

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国立国会図書館デジタルコレクション

Redundancy control of snake-like robots for mobile manipulation and joint-failure recovery

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Material Type: 博士論文
Title: Redundancy control of snake-like robots for mobile manipulation and joint-failure recovery
Author/Editor: Belal Ahmed Abdelaziz Elsayed
Publication, Distribution, etc.: Belal Ahmed Abdelaziz Elsayed
Publication Date: 2023
Publication Date (W3CDTF): 2023
Alternative Title: 冗長性を活かしたへビ型ロボットの物体操りと関節故障リカバリー制御
Degree grantor/type: 京都大学
Date Granted: 2023-01-23
Date Granted (W3CDTF): 2023-01-23
Dissertation Number: 甲第24322号
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: eng
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13112164
https://dl.ndl.go.jp/pid/13112164
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（送信）
Date Accepted (W3CDTF): 2023-11-13T15:26:25+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp