Hybrid position/force control and state estimation for position-and-force-sensorless robots (本文)

• Material Type: 博士論文
• Title: Hybrid position/force control and state estimation for position-and-force-sensorless robots (本文)
• Author/Editor: 嶌本, 慶太
• Author Heading: 嶌本, 慶太
• Publication, Distribution, etc.: 慶應義塾大学大学院理工学研究科
• Publication Date: 2023-09-05
• Publication Date (W3CDTF): 2023-09-05
• Alternative Title: Ichi chikara sensaresu robotto no tame no haiburiddo seigyo oyobi jōtai suitei; イチ・チカラ センサレス ロボット ノ タメ ノ ハイブリッド セイギョ オヨビ ジョウタイ スイテイ; 位置・力センサレスロボットのためのハイブリッド制御および状態推定
• Degree grantor/type: 慶應義塾大学
• Date Granted: 2023-09-05
• Date Granted (W3CDTF): 2023-09-05
• Dissertation Number: 甲第6093号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Text Language Code: eng
• Target Audience: 一般
• Note (General): type:text
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13119288; https://dl.ndl.go.jp/pid/13119288
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
• Date Accepted (W3CDTF): 2023-12-05T21:40:56+09:00
• Format (IMT): application/pdf
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Periodical Title (URI): https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/detail.php?koara_id=KO50002002-20236093-0003
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

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2025-01-03 再収集