本資料は、掲載誌(URI)等のリンク先にある学位授与機関のWebサイトやCiNii Dissertationsから、本文を自由に閲覧できる場合があります。
Hybrid position/force control and state estimation for position-and-force-sensorless robots (本文)
Available in National Diet Library
Find on the publisher's website
国立国会図書館デジタルコレクション
Digital data available（慶應義塾大学大学院理工学研究科）
Search by Bookstore
Read this material in an accessible format.
Search by Bookstore
Read in Disability Resources
- Other Services
Bibliographic Record
You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.
- Material Type
- 博士論文
- Title
- Author/Editor
- 嶌本, 慶太
- Author Heading
- Publication, Distribution, etc.
- Publication Date
- 2023-09-05
- Publication Date (W3CDTF)
- 2023-09-05
- Alternative Title
- 位置・力センサレスロボットのためのハイブリッド制御および状態推定イチ・チカラ センサレス ロボット ノ タメ ノ ハイブリッド セイギョ オヨビ ジョウタイ スイテイIchi chikara sensaresu robotto no tame no haiburiddo seigyo oyobi jōtai suitei
- Degree grantor/type
- 慶應義塾大学
- Date Granted
- 2023-09-05