テンセグリティ構造とその形態に基づく脚移動ロボットの制御系設計および安定性解析

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13122768

Material type: 博士論文

Author: 郑　彦秋

Publisher: -

Publication date: 2023-09

Material Format: Digital

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Name of awarding university/degree: 北陸先端科学技術大学院大学,博士(情報科学)

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: テンセグリティ構造とその形態に基づく脚移動ロボットの制御系設計および安定性解析
Author/Editor: 郑　彦秋
Author Heading: 郑　彦秋
Publication Date: 2023-09
Publication Date (W3CDTF): 2023-09
Degree grantor/type: 北陸先端科学技術大学院大学
Date Granted: 2023-09-22
Date Granted (W3CDTF): 2023-09-22
Dissertation Number: 甲第1421号
Degree Type: 博士(情報科学)
Text Language Code: eng
Subject Heading: Robot morphology
Minimal model
Tensegrity robots
Rimless wheel
Dynamics modeling
Stability analysis
Target Audience: 一般
Note (General): Supervisor: 浅野文彦
先端科学技術研究科
博士
identifier:https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/handle/10119/18776
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13122768
https://dl.ndl.go.jp/pid/13122768
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2023-12-15T22:13:26+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://hdl.handle.net/10119/18776
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp