Simultaneous body reconfiguration and nonholonomic attitude reorientation of free-flying space robots

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Material Type: 博士論文
Title: Simultaneous body reconfiguration and nonholonomic attitude reorientation of free-flying space robots
Author/Editor: 久保, 勇貴
Publication, Distribution, etc.: 久保, 勇貴
Publication Date: 2022
Publication Date (W3CDTF): 2022
Alternative Title: フリーフライング宇宙ロボットの形態再構成と非ホロノミックな姿勢変更の同時実現
Degree grantor/type: 東京大学
Date Granted: 2022-03-24
Date Granted (W3CDTF): 2022-03-24
Dissertation Number: 甲第39098号
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: eng
Alias of Author: Kubo, Yuki
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13341794
https://dl.ndl.go.jp/pid/13341794
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（送信）
Date Accepted (W3CDTF): 2024-02-28T10:33:14+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp