ロボット把持を目的とした位置姿勢推定のための効率的学習方法

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13342707

Material type: 博士論文

Author: Gabas Nova Antonio

Publisher: -

Publication date: 2021

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Name of awarding university/degree: 筑波大学,博士（工学）,Doctor of Philosophy in Engineering

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Note (General)：: 2021この博士論文は、全文公表に適さないやむを得ない事由があり要約のみを公表していましたが、解消したため、令和6(2024)年2月15日に全文を公表しました。

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Material Type: 博士論文
Title: ロボット把持を目的とした位置姿勢推定のための効率的学習方法
Author/Editor: Gabas Nova Antonio
Author Heading: Gabas Nova Antonio
Publication Date: 2021
Publication Date (W3CDTF): 2021
Alternative Title: Efficient learning methods for robot grasping oriented pose estimation
Degree grantor/type: 筑波大学
Date Granted: 2021-09-24
Date Granted (W3CDTF): 2021-09-24
Dissertation Number: 甲第10090号
Degree Type: 博士（工学）
Doctor of Philosophy in Engineering
Text Language Code: eng
Target Audience: 一般
Note (General): 2021
この博士論文は、全文公表に適さないやむを得ない事由があり要約のみを公表していましたが、解消したため、令和6(2024)年2月15日に全文を公表しました。
DOI: 10.15068/0002002128
https://doi.org/10.15068/0002002128
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13342707
https://dl.ndl.go.jp/pid/13342707
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2024-03-01T22:05:20+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): https://doi.org/10.15068/0002002128
http://hdl.handle.net/2241/0002002128
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp