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博士論文

ケーブル拘束を利用した海中ロボットによる長期観測システムとその軌道計画に関する研究

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ケーブル拘束を利用した海中ロボットによる長期観測システムとその軌道計画に関する研究

Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/13343395
Material type
博士論文
Author
田中, 良樹
Publisher
-
Publication date
2023-12-27
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
九州⼯業大学,博士(工学)
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Note (General):

九州⼯業⼤学博⼠学位論⽂ 学位記番号:生工博甲第475号 学位授与年⽉⽇: 令和5年12⽉27⽇令和5年度

Table of Contents

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  • 第1章 序論 | 第2章 海中プラットフォームの開発 | 第3章 長期海底観測システムの設計指針 | 第4章 長期観測装置の開発および性能評価試験 | 第5章 長期観測システムの設計指針および性能評価に対する考察 | 第6章 結論

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Digital

Material Type
博士論文
Author/Editor
田中, 良樹
Author Heading
Publication Date
2023-12-27
Publication Date (W3CDTF)
2023-12-27
Alternative Title
Research on a long-term observation system using cable-restricted underwater vehicle and its trajectory planning
Degree grantor/type
九州⼯業大学
Date Granted
2023-12-27
Date Granted (W3CDTF)
2023-12-27