形状記憶合金による故障耐性を有するフレキシブルアームのインタラクティブ駆動制御システム

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13521144

Material type: 博士論文

Author: 李, 希梅

Publisher: -

Publication date: 2023-09-13

Material Format: Digital

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Name of awarding university/degree: 東京農工大学,博士（工学）,Doctor of Philosophy (Engineering)

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: 形状記憶合金による故障耐性を有するフレキシブルアームのインタラクティブ駆動制御システム
Title Transcription: ケイジョウキオクゴウキンニヨルコショウタイセイヲユウスルフレキシブルアームノインタラクティブクドウセイギョシステム
Author/Editor: 李, 希梅
Author Heading: 李, 希梅
Publication Date: 2023-09-13
Publication Date (W3CDTF): 2023-09-13
Alternative Title: Shape memory alloy based interactive actuating control system for a flexible arm with fault-tolerant characteristics
Degree grantor/type: 東京農工大学
Date Granted: 2023-09-13
Date Granted (W3CDTF): 2023-09-13
Dissertation Number: 博工甲第1298号
Degree Type: 博士（工学）
Doctor of Philosophy (Engineering)
Text Language Code: eng
Target Audience: 一般
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13521144
https://dl.ndl.go.jp/pid/13521144
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2024-04-05T22:42:19+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://hdl.handle.net/10636/0002000060
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp