Study on multi-goal path finding and local path planning via neural networks for unmanned vehicles

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国立国会図書館デジタルコレクション

Study on multi-goal path finding and local path planning via neural networks for unmanned vehicles

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Material Type: 博士論文
Title: Study on multi-goal path finding and local path planning via neural networks for unmanned vehicles
Author/Editor: 黄, 原
Publication, Distribution, etc.: 黄, 原
Publication Date: 2024
Publication Date (W3CDTF): 2024
Alternative Title: 無人移動体のニューラルネットワークを用いた多目標経路発見と局所経路計画に関する研究
Degree grantor/type: 早稲田大学
Date Granted: 2024-02-19
Date Granted (W3CDTF): 2024-02-19
Dissertation Number: 甲第7056号
Degree Type: 博士(工学)
Text Language Code: eng
Alias of Author: Huang, Yuan
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13578857
https://dl.ndl.go.jp/pid/13578857
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（送信）
Date Accepted (W3CDTF): 2024-04-18T13:27:19+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp