Research on Deep Reinforcement Learning for Path Following of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots

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Research on Deep Reinforcement Learning for Path Following of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13700936

Material type: 博士論文

Author: 曹, 宇

Publisher: -

Publication date: 2024-03-22

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Name of awarding university/degree: 群馬大学,博士（理工学）

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Note (General)：: Thesis or Dissertation学位記番号：理工博甲125

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: Research on Deep Reinforcement Learning for Path Following of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
Author/Editor: 曹, 宇
Author Heading: 曹, 宇
Publication Date: 2024-03-22
Publication Date (W3CDTF): 2024-03-22
Alternative Title: 深層強化学習を用いた非ホロノミック二輪車両ロボットの経路追従に関する研究
Degree grantor/type: 群馬大学
Date Granted: 2024-03-22
Date Granted (W3CDTF): 2024-03-22
Dissertation Number: 甲第125号
Degree Type: 博士（理工学）
Text Language Code: eng
Target Audience: 一般
Note (General): Thesis or Dissertation
学位記番号：理工博甲125
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13700936
https://dl.ndl.go.jp/pid/13700936
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2024-06-07T22:11:46+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://hdl.handle.net/10087/0002000406
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp