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Research on Deep Reinforcement Learning for Path Following of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title
- Author/Editor
- 曹, 宇
- Author Heading
- Publication Date
- 2024-03-22
- Publication Date (W3CDTF)
- 2024-03-22
- Alternative Title
- 深層強化学習を用いた非ホロノミック二輪車両ロボットの経路追従に関する研究
- Degree grantor/type
- 群馬大学
- Date Granted
- 2024-03-22
- Date Granted (W3CDTF)
- 2024-03-22