A Soft Robotic Skin with Integrated Optical Sensing and Jamming Mechanism

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DOI[10.34413/dr.02012]to the data of the same series

A Soft Robotic Skin with Integrated Optical Sensing and Jamming Mechanism

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13804842

Material type: 博士論文

Author: 佐久間, 達也

Publisher: Nara institute　of Science and Technology

Date granted: 2023-09-30

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Degree grantor and degree: 奈良先端科学技術大学院大学,博士（工学）

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: A Soft Robotic Skin with Integrated Optical Sensing and Jamming Mechanism
Author/Editor: 佐久間, 達也
Author Heading: 佐久間, 達也
Publication, Distribution, etc.: Nara institute　of Science and Technology
Publication Date: 2023-09-30
Publication Date (W3CDTF): 2023-09-30
Alternative Title: 光学センシングとジャミング機構を統合したソフトロボットスキン
コウガクセンシングトジャミングキコウオトウゴウシタソフトロボットスキン
Degree Grantor: 奈良先端科学技術大学院大学
Date Granted: 2023-09-30
Date Granted (W3CDTF): 2023-09-30
Dissertation Number: 甲第2012号
Degree Type: 博士（工学）
Text Language Code: eng
Subject Heading: Soft Material Robotics
Sensors
Mechanism Design
Grippers
Sensor-based Control
Target Audience: 一般
Note (General): 出版タイプ： VoR
DOI: 10.34413/dr.02012
https://doi.org/10.34413/dr.02012
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13804842
https://dl.ndl.go.jp/pid/13804842
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): https://doi.org/10.34413/dr.02012
http://hdl.handle.net/10061/0002000024
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp

Digital

DOI: 10.34413/dr.02012
https://doi.org/10.34413/dr.02012
Format (IMT): application/pdf
Source: fulltext （fulltext）
https://naist.repo.nii.ac.jp/record/2000024/files/R018534.pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 奈良先端科学技術大学院大学 : 奈良先端科学技術大学院大学学術リポジトリnaistar

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