Task-relevant Model-based Reinforcement Learning for Contact-rich Robotic Tasks

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Task-relevant Model-based Reinforcement Learning for Contact-rich Robotic Tasks

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13806321

Material type: 博士論文

Author: Kuo, Cheng-yu

Publisher: Nara institute　of Science and Technology

Publication date: 2023-09-30

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Name of awarding university/degree: 奈良先端科学技術大学院大学,博士（工学）

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: Task-relevant Model-based Reinforcement Learning for Contact-rich Robotic Tasks
Author/Editor: Kuo, Cheng-yu
Author Heading: Kuo, Cheng-yu
Publication, Distribution, etc.: Nara institute　of Science and Technology
Publication Date: 2023-09-30
Publication Date (W3CDTF): 2023-09-30
Alternative Title: コンタクトリッチなロボットタスクのためのタスク関連モデルベース強化学習
コンタクトリッチナロボットタスクノタメノタスクカンレンモデルベースキョウカガクシュウ
Degree grantor/type: 奈良先端科学技術大学院大学
Date Granted: 2023-09-30
Date Granted (W3CDTF): 2023-09-30
Dissertation Number: 甲第1991号
Degree Type: 博士（工学）
Text Language Code: eng
Subject Heading: Model-based Reinforcement Learning
Dynamics Learning for Control
Contact-rich Application
Bipedal Locomotion
Compliant Robot
Target Audience: 一般
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/13806321
https://dl.ndl.go.jp/pid/13806321
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2024-11-12T17:30:06+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://hdl.handle.net/10061/0002000003
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp