Embracing uncertainty : resilient robotic autonomy for rough terrain exploration (本文)

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Embracing uncertainty : resilient robotic autonomy for rough terrain exploration (本文)

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/14345897

Material type: 博士論文

Author: 遠藤, 正文

Publisher: 慶應義塾大学大学院理工学研究科

Date granted: 2025-03-10

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Degree grantor and degree: 慶應義塾大学,博士 (工学)

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: Embracing uncertainty : resilient robotic autonomy for rough terrain exploration (本文)
Author/Editor: 遠藤, 正文
Author Heading: 遠藤, 正文
Publication, Distribution, etc.: 慶應義塾大学大学院理工学研究科
Publication Date: 2025-03-10
Publication Date (W3CDTF): 2025-03-10
Alternative Title: Fukakujitsusei o norikonasu fuseichi tansa no tame no jiritsu idō chinō
フカクジツセイオノリコナスフセイチタンサノタメノジリツイドウチノウ
不確実性を乗りこなす不整地探査のための自律移動知能
Degree Grantor: 慶應義塾大学
Date Granted: 2025-03-10
Date Granted (W3CDTF): 2025-03-10
Dissertation Number: 甲第6415号
Degree Type: 博士 (工学)
Target Audience: 一般
Note (General): 出版タイプ： VoR
type:text
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/14345897
https://dl.ndl.go.jp/pid/14345897
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2025-05-27T17:45:45+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): https://koara.lib.keio.ac.jp/xoonips/modules/xoonips/detail.php?koara_id=KO50002002-20246415-0003
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp