近接覚や触覚を可能とするソフトスキンの開発と、その人と協調できるロボットへの応用

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/14354748

Material type: 博士論文

Author: Luu Khanh Quan

Publisher: -

Date granted: 2024-09-24

Material Format: Digital

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Degree grantor and degree: 北陸先端科学技術大学院大学,博士(マテリアルサイエンス)

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: 近接覚や触覚を可能とするソフトスキンの開発と、その人と協調できるロボットへの応用
Author/Editor: Luu Khanh Quan
Author Heading: Luu Khanh Quan
Publication Date: 2024-09
Publication Date (W3CDTF): 2024-09
Degree Grantor: 北陸先端科学技術大学院大学
Date Granted: 2024-09-24
Date Granted (W3CDTF): 2024-09-24
Dissertation Number: 甲第1502号
Degree Type: 博士(マテリアルサイエンス)
Text Language Code: eng
Subject Heading: tactile sensing
multimodal perception
soft robotics
safety control
human-robot interaction
Target Audience: 一般
Note (General): 出版タイプ： VoR
Supervisor: Ho Anh Van
先端科学技術研究科
博士
identifier:https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/handle/10119/19401
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/14354748
https://dl.ndl.go.jp/pid/14354748
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2025-06-03T14:44:33+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://hdl.handle.net/10119/19401
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp