振動型移動機構を用いた地形ナビゲーションのための適応型ソフトロボット

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/14436014

Material type: 博士論文

Author: NGUYEN VIET LINH

Publisher: -

Date granted: 2025-03-21

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Degree grantor and degree: 北陸先端科学技術大学院大学,博士 (マテリアルサイエンス)

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: 振動型移動機構を用いた地形ナビゲーションのための適応型ソフトロボット
Author/Editor: NGUYEN VIET LINH
Author Heading: NGUYEN VIET LINH
Publication Date: 2025-03
Publication Date (W3CDTF): 2025-03
Degree Grantor: 北陸先端科学技術大学院大学
Date Granted: 2025-03-21
Date Granted (W3CDTF): 2025-03-21
Dissertation Number: 甲第1537号
Degree Type: 博士 (マテリアルサイエンス)
Text Language Code: eng
Subject Heading: Adaptive morphology soft robots
vibration-based locomotion
terradynamics
legged locomotion
pipeline inspection robot
Target Audience: 一般
Note (General): 出版タイプ： VoR
Supervisor: HO, Anh Van
先端科学技術研究科
博士
identifier:https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/handle/10119/19932
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/14436014
https://dl.ndl.go.jp/pid/14436014
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Date Accepted (W3CDTF): 2025-07-04T22:06:19+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://hdl.handle.net/10119/19932
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp