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博士論文

ロボットの力制御とその応用に関する研究 : 未知接触力及び把持力の存在する系に対する制御系の構成

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ロボットの力制御とその応用に関する研究 : 未知接触力及び把持力の存在する系に対する制御系の構成

Call No. (NDL)
UT51-91-V50
Bibliographic ID of National Diet Library
000000245851
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3058716
Material type
博士論文
Author
沈貴宝 [著]
Publisher
-
Date granted
平成2年9月29日
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Degree grantor and degree
東京大学,工学博士
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博士論文

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Table of Contents

Provided by：国立国会図書館デジタルコレクション

  • 目次

  • 第1章 序論

    p1

  • 1-1.本研究の背景と意義

    p1

  • 1-2.本研究の目的

    p2

  • 1-3.本論文の概要

    p2

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
ロボットの力制御とその応用に関する研究 : 未知接触力及び把持力の存在する系に対する制御系の構成
Title Transcription
ロボット ノ チカラ セイギョ ト ソノ オウヨウ ニ カンスル ケンキュウ : ミチ セッショクリョク オヨビ ハジリョク ノ ソンザイスル ケイ ニ タイスル セイギョケイ ノ コウセイ
Author/Editor
沈貴宝 [著]
Author Heading
沈, 貴宝 シム, キボ
Degree Grantor
東京大学
Date Granted
平成2年9月29日
Date Granted (W3CDTF)
1990
Dissertation Number
甲第8779号
Degree Type
工学博士