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博士論文

ロボットマニピュレータ機構の運動学的・動力学的特性解析に関する基礎的研究

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NDL Digital Collections

ロボットマニピュレータ機構の運動学的・動力学的特性解析に関する基礎的研究

Call No. (NDL)
UT51-92-N540
Bibliographic ID of National Diet Library
000000253152
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3062332
Material type
博士論文
Author
田所諭 [著]
Publisher
-
Date granted
平成3年10月7日
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Degree grantor and degree
神戸大学,工学博士
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博士論文

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Table of Contents

Provided by：国立国会図書館デジタルコレクション

  • 目次

    p1

  • はじめに

    p1

  • I マニピュレータの特異点問題と器用さの評価

    p3

  • 第I部で用いる記号

    p5

  • 1 緒論

    p9

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
ロボットマニピュレータ機構の運動学的・動力学的特性解析に関する基礎的研究
Title Transcription
ロボット マニピュレータ キコウ ノ ウンドウガクテキ ドウリキガクテキ トクセイ カイセキ ニ カンスル キソテキ ケンキュウ
Author/Editor
田所諭 [著]
Author Heading
田所, 諭, 1960- タドコロ, サトシ, 1960- ( 00835423 )Authorities
Degree Grantor
神戸大学
Date Granted
平成3年10月7日
Date Granted (W3CDTF)
1991
Dissertation Number
乙第1581号
Degree Type
工学博士