ロボットアームの発熱制限条件化における最短時間軌道計画に関する研究
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Table of Contents
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論文目録
目次
p1
1 緒論
p1
1.1 研究の背景
p1
1.2 動的最適軌道計画に関する従来の研究
p2
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ロボット アーム ノ ハツネツ セイゲン ジョウケンカ ニ オケル サイタン ジカン キドウ ケイカク ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 寺本律 [著]
- Author Heading
- 寺本, 律 テラモト, タカシ
- Degree Grantor
- 東京工業大学
- Date Granted
- 平成5年3月26日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1993
- Dissertation Number
- 甲第2585号
- Degree Type
- 博士 (工学)