Analysis and design of master-slave teleoperation systems

• Material Type: 博士論文
• Title: Analysis and design of master-slave teleoperation systems
• Author/Editor: 横小路泰義 [著]
• Author Heading: 横小路, 泰義 ヨココウジ, ヤスヨシ
• Alternative Title: マスタ・スレーブ型遠隔操縦システムの解析と設計 マスタ スレーブガタ エンカク ソウジュウ システム ノ カイセキ ト セッケイ
• Degree Grantor: 京都大学
• Date Granted: 平成3年9月24日
• Date Granted (W3CDTF): 1991
• Dissertation Number: 乙第7628号
• Degree Type: 工学博士
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51; UT31
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-91-T434
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000245035; http://id.ndl.go.jp/bib/000000245035
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

• DOI: 10.11501/3086114; https://doi.org/10.11501/3086114
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/3086114; https://dl.ndl.go.jp/pid/3086114
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (Materials For Handicapped People:2): プレーンテキスト
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Producer: 国立国会図書館
• Date Accepted (W3CDTF): 2011-12-05T16:38:07+09:00
• Format (IMT): image/jp2
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Call No.: UT51-91-T434
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

Table of Contents

論文目録

Abstract

Contents

1 INTRODUCTION

1.1 Teleoperation and Robotics