Studies on robust control of nonlinear systems including robot manipulators

• Material Type: 博士論文
• Title: Studies on robust control of nonlinear systems including robot manipulators
• Author/Editor: 井村順一 [著]
• Author Heading: 井村, 順一, 1964- イムラ, ジュンイチ, 1964- ( 00367773 )Authorities
• Alternative Title: ロボットマニピュレータを含む非線形システムのロバスト制御に関する研究 ロボット マニピュレータ オ フクム ヒセンケイ システム ノ ロバスト セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• Degree grantor/type: 京都大学
• Date Granted: 平成7年1月23日
• Date Granted (W3CDTF): 1995
• Dissertation Number: 乙第8781号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-95-B246
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000280245; http://id.ndl.go.jp/bib/000000280245
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

論文目録

Abstract

Contents

1 INTRODUCTION

1.1 History of robust control