Studies on grasping and manipulation by robotic multifingered hands and arm-hand systems

• Material Type: 博士論文
• Title: Studies on grasping and manipulation by robotic multifingered hands and arm-hand systems
• Author/Editor: 永井清 [著]
• Author Heading: 永井, 清 ナガイ, キヨシ
• Alternative Title: 多指ロボットハンドとアーム・ハンドシステムによる把握と操りに関する研究 タシ ロボット ハンド ト アーム ハンド システム ニ ヨル ハアク ト アヤツリ ニ カンスル ケンキュウ
• Degree Grantor: 京都大学
• Date Granted: 平成7年1月23日
• Date Granted (W3CDTF): 1995
• Dissertation Number: 乙第8782号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-95-B247
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000280246; http://id.ndl.go.jp/bib/000000280246
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

• DOI: 10.11501/3099102; https://doi.org/10.11501/3099102
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/3099102; https://dl.ndl.go.jp/pid/3099102
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (Materials For Handicapped People:2): プレーンテキスト
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Producer: 国立国会図書館
• Date Accepted (W3CDTF): 2011-12-05T15:03:10+09:00
• Format (IMT): image/jp2
• Access Restrictions: インターネット公開
• Availability of remote photoduplication service: 不可
• Call No.: UT51-95-B247
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

Table of Contents

論文目録

ABSTRACT

Contents

1 Introduction

1.1 Grasping and Manipulation