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博士論文

ロボットによる押し作業に関する研究

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ロボットによる押し作業に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-96-F277
Bibliographic ID of National Diet Library
000000295436
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3110534
Material type
博士論文
Author
栗栖正充 [著]
Publisher
-
Date granted
平成8年3月23日
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Degree grantor and degree
京都大学,博士 (工学)
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博士論文

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Table of Contents

Provided by：国立国会図書館デジタルコレクション

  • 論文目録

  • 目次

    p1

  • 第1章 序論

    p1

  • 1.1 ロボットによる押し作業と移動マニピュレータ

    p1

  • 1.2 押し作業に関する従来の研究

    p3

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
ロボットによる押し作業に関する研究
Title Transcription
ロボット ニ ヨル オシ サギョウ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
栗栖正充 [著]
Author Heading
栗栖, 正充 クリス, マサミツ
Degree Grantor
京都大学
Date Granted
平成8年3月23日
Date Granted (W3CDTF)
1996
Dissertation Number
甲第6398号
Degree Type
博士 (工学)