接触動作をともなう組立動作制御器の構築に関する研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 接触動作をともなう組立動作制御器の構築に関する研究
• Title Transcription: セッショク ドウサ オ トモナウ クミタテ ドウサ セイギョキ ノ コウチク ニ カンスル ケンキュウ
• Author/Editor: 板橋界児 [著]
• Author Heading: 板橋, 界児 イタバシ, カイジ
• Degree Grantor: 名古屋大学
• Date Granted: 平成12年3月27日
• Date Granted (W3CDTF): 2000
• Dissertation Number: 甲第4694号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2000-D316
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000350628; http://id.ndl.go.jp/bib/000000350628
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

• DOI: 10.11501/3165438; https://doi.org/10.11501/3165438
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/3165438; https://dl.ndl.go.jp/pid/3165438
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (Materials For Handicapped People:2): プレーンテキスト
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Producer: 国立国会図書館
• Date Accepted (W3CDTF): 2011-12-06T10:55:21+09:00
• Format (IMT): image/jp2
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Call No.: UT51-2000-D316
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

Table of Contents

目次

1 序論

1.1 本研究の背景

1.2 ロボット制御器における下位制御器

1.3 ロボット制御器における上位制御器