A Systematic Study on Crawl Locomotion Control for a Quadruped Robot

• Material Type: 博士論文
• Title: A Systematic Study on Crawl Locomotion Control for a Quadruped Robot
• Author/Editor: Xue-Dong Chen [著]
• Author Heading: 陳, 学東 チン, ガクトウ
• Publication, Distribution, etc.: [Xue-Dong Chen]
• Publication Date: 2001
• Publication Date (W3CDTF): 2001
• Extent: 1冊
• Alternative Title: 4脚ロボットのクロール歩行制御に関する研究 4キャク ロボット ノ クロール ホコウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• Degree Grantor: 佐賀大学
• Date Granted: 平成13年3月23日
• Date Granted (W3CDTF): 2001
• Dissertation Number: 甲第158号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Text Language Code: eng
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-2001-E198
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000399889; http://id.ndl.go.jp/bib/000000399889
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

• DOI: 10.11501/3182307; https://doi.org/10.11501/3182307
• Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/3182307; https://dl.ndl.go.jp/pid/3182307
• Collection: 障害者向け資料
• Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
• Collection (Materials For Handicapped People:2): プレーンテキスト
• Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文; https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
• Producer: 国立国会図書館
• Date Accepted (W3CDTF): 2011-12-06T13:58:26+09:00
• Format (IMT): image/jp2
• Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
• Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象
• Availability of remote photoduplication service: 可
• Call No.: UT51-2001-E198
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション; https://dl.ndl.go.jp

Table of Contents

Contents

Title

Abstract

Approval

CopyrightⒸ