ワイヤー-プーリ系を利用した多関節ロボットアームの駆動と制御

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/8771616

Material type: 記事

Author: 斉藤俊

Publisher: 山口大学

Publication date: 2000-03

Material Format: Digital

Journal name: 山口大学工学部研究報告 50(2)

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Bibliographic Record

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Digital

Material Type: 記事
Title: ワイヤー-プーリ系を利用した多関節ロボットアームの駆動と制御
Author/Editor: 斉藤俊
Publication, Distribution, etc.: 日本 : 山口大学
Publication Date: 2000-03
Publication Date (W3CDTF): 2000-03
Alternative Title: Driving and control of a multi joint robot arm by wire-pulley system
Periodical title: 山口大学工学部研究報告
No. or year of volume/issue: 50(2)
Volume: 50(2)
Text Language Code: jpn
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/8771616
https://dl.ndl.go.jp/pid/8771616
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 学術機関 > 国立大学
https://dl.ndl.go.jp/collections/B00031
Acquisition Basis: インターネット資料収集保存事業（WARP）
Date Accepted (W3CDTF): 2014-10-14T21:38:02+09:00
Date Captured (W3CDTF): 2008-08-05
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: インターネット公開
Availability of remote photoduplication service: 不可
Periodical Title (URI): https://warp.da.ndl.go.jp/info:ndljp/pid/282311/memoirs.lib-e.yamaguchi-u.ac.jp/502/
Periodical Title (Persistent ID (NDL)): info:ndljp/pid/8771615
https://dl.ndl.go.jp/pid/8771615
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp