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High-Performance Robot Motion Control Based on Wideband and Friction-Free Force Sensation
Available in National Diet Library
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国立国会図書館デジタルコレクション
Digital data available（長岡技術科学大学）
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Author/Editor
- TRAN, PHUONG THAO
- Publication, Distribution, etc.
- Publication Date
- 2013-08-31
- Publication Date (W3CDTF)
- 2013-08-31
- Alternative Title
- 広帯域と摩擦フリー力覚情報に基づく高性能ロボットモーションコントロール
- Contributor
- 教授（主査）大石 潔、教授 近藤正示、教授 平尾裕司、教授 和田安弘、准教授 伊東淳一、准教授 宮崎敏昌
- Degree grantor/type
- 国立大学法人長岡技術科学大学
- Date Granted
- 2013-08-31