線形化マルコフゲーム理論によるロバスト制御

Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/8950424

Material type: 博士論文

Author: 金城, 健

Publisher: 奈良先端科学技術大学院大学

Publication date: 2014-03-24

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

Name of awarding university/degree: 奈良先端科学技術大学院大学,博士(工学)

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Digital

Material Type: 博士論文
Title: 線形化マルコフゲーム理論によるロバスト制御
Author/Editor: 金城, 健
Publication, Distribution, etc.: 奈良先端科学技術大学院大学
Publication Date: 2014-03-24
Publication Date (W3CDTF): 2014-03-24
Alternative Title: センケイカマルコフゲームリロンニヨルロバストセイギョ
Robust control of autonomous systems based on the linearly solvable Markov Game
Degree grantor/type: 奈良先端科学技術大学院大学
Date Granted: 2014-03-24
Date Granted (W3CDTF): 2014-03-24
Dissertation Number: 甲第1180号
Degree Type: 博士(工学)
Conferring No. (Dissertation): 14603甲第1180号
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 最適制御,
ロバスト制御
Bellman 方程式
倒立振子制御
移動ロボット
Persistent ID (NDL): info:ndljp/pid/8950424
https://dl.ndl.go.jp/pid/8950424
Collection: 障害者向け資料
Collection (Materials For Handicapped People:1): テキストデータ
Collection (particular): 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文
https://dl.ndl.go.jp/collections/A00014
Acquisition Basis: 博士論文（自動収集）
Available (W3CDTF): 2015-03-03
Date Accepted (W3CDTF): 2015-02-03T05:25:05+09:00
Format (IMT): application/pdf
Access Restrictions: 国立国会図書館内限定公開
Service for the Digitized Contents Transmission Service: 図書館・個人送信対象外
Availability of remote photoduplication service: 可
Periodical Title (URI): http://hdl.handle.net/10061/9271
Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館デジタルコレクション
https://dl.ndl.go.jp